Dick Turpin meninggal pada 7 April 1739 di Knavesmire. Ia dihukum gantung setelah melakukan dua pencurian kuda. Setelah kematiannya, nama Turpin kemudian dikenal oleh banyak orang. Ia menjadi legenda, dikenal tak hanya sebagai seorang pencuri saja, tetapi juga sosok heroik dan gagah. Namanya sering muncul dalam pementasan teater dan drama di abad ke-18 dan abad ke-19. Bahkan, nama Turpin juga dikenal di layar kaca (film) sekitar abad ke-20.

Begitulah kisah Dick Turpin, sang pencuri legendaris yang sangat ditakuti oleh masyarakat di Inggris, khususnya di daerah pinggiran Essex. Karena Dick Turpin tak hanya  merampas apa yang bisa dijadikan sebagai uang saja. Ia juga tak segan menghabisi nyawa korbannya dengan sadis.